Лебедев Карабанов Динамика Систем Управления скачать

      Комментарии к записи Лебедев Карабанов Динамика Систем Управления скачать отключены

Уважаемый гость, на данной странице Вам доступен материал по теме: Лебедев Карабанов Динамика Систем Управления скачать. Скачивание возможно на компьютер и телефон через торрент, а также сервер загрузок по ссылке ниже. Рекомендуем также другие статьи из категории «Торренты».

Лебедев Карабанов Динамика Систем Управления скачать.rar
Закачек 3117
Средняя скорость 8264 Kb/s

Лебедев Карабанов Динамика Систем Управления скачать

Для учебных целей очень важно располагать хотя бы грубо приближенными методами расчета основных аэродинамических характеристик летательных аппаратов различных схем в широком диапазоне чисел М. В гл. III—VII излагаются такие методы для определения аэродинамических характеристик летательных аппаратов при малых углах атаки, малых углах скольжения и отклонения органов управления, когда аэродинамические характеристики можно считать линейными.

Эти методы основаны на теоретических и экспериментальных работах, опубликованных в иностранной печати.

Расчетные формулы составлены применительно к наиболее часто встречающимся за рубежом схемам летательных аппаратов: обычной схеме (с задним расположением рулей), схемам «утка» и сбесхвостка», схеме с поворотными крыльями, с различными вариантами крыльев и оперений (монопланные, +- и Х-образные). При отборе материала предполагалось, что формы крыльев, оперения и фюзеляжа характерны для сверхзвуковых летательных аппаратов (тонкие симметричные профили и пр.).

Поскольку изучению курса динамики полета предшествует изучение основ теоретической и экспериментальной аэродинамики, авторы считали возможным при написании гл. III—VII в ряде случаев ограничиться самым кратким изложением материала, сделав упор на чисто прикладную сторону рассматриваемых вопросов.

В гл. VIII—X полет летательного аппарата исследуется в предположении, что система управления работает идеально, а летательный аппарат является безынерционным во вращательном движении. Это позволяет рассматривать полет летательного аппарата как движение управляемой материальной точки. В гл. XI и XII изучаются динамические свойства летательного аппарата как линейного звена системы управления. При этом предполагается, что читатель знаком с основами теории автоматического регулирования.

А.А.Лебедев и Л.С.Чернобровкин

Динамика полета беспилотных летательных аппаратов

Под редакцией д.т.н., профессора А.А.Лебедева

Допущено Министерством высшего и среднего специального образования РСФСР в качестве учебного пособия для авиационных вузов

1. Исследовать переходные процессы в системе, реализующей метод прямого наведения, при постоянном и переменном параметре в зависимости от постоянной времени РЛС. При исследовании переходных процессов величина начального скачка и скорость изменения устанавливаются в блоке функции «Fcn». В случае постоянного параметра переключатель «Manual Switch 1» ставится в нижнее положение. При моделировании прямого самонаведения переключатель «Manual Switch» ставится в нижнее положение. Переключатели управляются двойным щелчком левой кнопки мыши. Для наблюдения переходных процессов открывается окно осциллографа «Scope». Постоянная времени в блоке «Transfer RLS» изменяется в пределах от .1 до 2с . Эксперимент повторяется после включения переменного параметра переключателем «Manual Switch 1». При наблюдении переходных процессов следует измерить величину скоростной ошибки и отметить момент времени появления колебаний в конце интервала моделирования.

2. Исследовать переходные процессы в системе, реализующей метод пропорциональной навигации, при постоянном и переменном параметре в зависимости от постоянной времени РЛС. При этом переключатель «Manual Switch» устанавливается в верхнее (разомкнутое) состояние и повторяется исследование переходных процессов при постоянном и переменном параметрах.

7.3. Содержание отчета

1. Структурная схема контура самонаведения.

2. Схема моделирования.

3. Осциллограммы переходных процессов.

4. Результаты измерений ошибок.

5. Формулировка задач проведенного исследования и выводы по полу-

7.4. Контрольные вопросы

1. Преимущества и недостатки методов прямого наведения и пропорциональной навигации.

2. Как следует выбирать постоянную времени РЛС, систем стабилизации углов крена и курса, чтобы обеспечить устойчивость контура самонаведения?

3. Почему замыкание обратной связи по курсу на вход РЛС увеличивает ошибку наведения?

4. Какие элементы содержатся в кинематическом звене?

Список рекомендуемой литературы

Радиосистемы управления: учеб. для вузов / В.А.Вейцель, А.С.Волковский, С.А.Волковский и др.; под ред. В.А. Вейцеля. — М.: Дрофа, 2005.-416с.

Радиотехнические системы: учеб. для вузов / Ю.П.Гришин, В.П.Ипатов, Казаринов Ю.М. и др.; под ред. Ю.М.Казаринова. — М.: Высш. шк., 1990.- 496с.

Юрченко Ю.С. Системы радиоуправления: конспект лекций. — СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2007.

Красовский А.А., Вавилов Ю.А., Сучков А.И. Системы автоматического управления летательных аппаратов: учеб. пособие для вузов / под ред. А.А.Красовского. –Ленинград: Изд-во ВВИА им.Н.Е. Жуковского, 1986.-478с.

Лебедев А.А., Карабанов В.А. Динамика систем управления беспилотными летательными аппаратами: учеб. пособие для вузов / под ред. А.А.Лебедева. -М.: Машиностроение, 1965.-528с.

Лабораторная работа №1. Исследование экспоненциально-коррелирован-

Лабораторная работа №2. Исследование цифрового дальномера с одним

Лабораторная работа №3. Оптимизация параметров цифрового следяще-

го измерителя с 2-мя интеграторами .…………………………………………12

Лабораторная работа №4. Исследование схемы комплексирования радио-технического и автономного датчиков ………………………………….….….16

Лабораторная работа №5. Моделирование движения объекта на плос-

Лабораторная работа №6. Исследование контура автоматического управ-

ления инструментальной посадки …………………………….……………….25

Лабораторная работа №7. Исследование контура самонаведения …………29

Список рекомендуемой литературы …………………………………………..35


Статьи по теме